老马识途故事中的人物主要是齐桓公和管仲。老马识途是一个汉语成语，该成语最早出自《韩非子·说林上》。该成语意思是指老马认识走过的道路，比喻有经验的人对事情比较熟悉；在句子中一般作主语、谓语；含褒义。
老马识途的故事
公元前663年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎，相国管仲和大夫隰朋随同前往。齐军于春天出征，到凯旋时已是冬天，草木变了样。大军在山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路。虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时间一长，军队的给养出现困难。情况非常危急，再找不到出路，大军就会困死在这里。
管仲思索良久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中马尤其是老马也会有认识路途的本领。于是他对齐桓公说：“大王，我认为老马有认路的本领，可以让它在前面领路，带引大军出山谷。”齐桓公同意试试看。管仲立即挑出几匹老马，解开缰绳，让它们在大军的最前面自由行走。也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。大军就紧跟着它们东走西走，最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。
马为什么能识路？
马的脸很长，鼻腔也很大，嗅觉神经细胞也多，这样就构成了比其他动物更发达的“嗅觉雷达”。这个嗅觉雷达不仅能鉴别饲料，水质好坏，还能辨别方向，自己寻找道路。马的耳翼很大，耳部肌肉发达，转动相当灵活，位置又高，听觉非常发达。马通过灵敏的听觉和嗅觉等感觉器官，对气味，声音以及路途形成牢固的记忆，因此马能够识途。
