平衡力是指几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，则力达到平衡。
平衡力判断：
1、两个力作用在同一物体上。（同体）
2、每对力或每对合力在同一直线上，方向相反，大小相等。（即合力为零）（等大，同线，反向，同物）
3、这个物体处于静止状态或匀速直线运动状态。（和相互作用力相区别）
平衡力分类：
平衡力还分为多力平衡和二力平衡，二力平衡的条件是：二力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。多力平衡类似。
一对平衡力与"作用力与反作用力"的共同的特点：
二力都是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。也正因为这一点学生常常混淆这两个概念。
它们的区别又是很明显的：
首先提出两个概念的本质问题不同。作用力与反作用力描述的是两个物体间作用的规律，A对B有力的作用，B对A必定也有力的作用二力平衡描述的是物体在二力作用下处在平衡状态的二力特点。
其次，作用力与反作用力二力的性质相同，要么都是引力，要么都是弹力，要么都是摩擦力等等而二力平衡则不然，只要二力满足作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在同一条直线，就是平衡力，不管二力的性质如何。
再次作用力与反作用力具有同时性，同时产生，同时变化，同时消失二力平衡不具有这一特点。
其次，二力平衡的作用效果可以相互抵消，而相互作用力不行。
平衡力条件：
1、力的大小相同
2、方向相反
3、作用（点）在同一直线上
4、作用（点）在同一物体上
一个物体受到两个力的作用，若保持静止状态或匀速直线运动状态，那么这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。
也就是说：“若物体保持静止或匀速 直线运动状态，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）”。
