①突厥：6世纪中期，游牧在阿尔泰山一带，后控制东起兴安岭、西到里海的广大地区。②回纥：原住色楞格河一带，8世纪中期，控制东起黑龙江、西到阿尔泰山地区。③靺鞨族：活动在黑龙江、松花江和乌苏里江流域，7世纪中叶后，黑水和粟末两部强大起来，黑水在北，分布在黑龙江下游，粟末在黑水南部。④南诏：分布在云南西北洱海一带。⑤吐蕃：青藏高原。 高句丽和新罗在朝鲜半岛
东北是靺鞨诸部
正西是波斯
西南方向是天竺（在印度河以北和中国搭界）和吐蕃
南方是真腊和林邑。
东方是日本
朝鲜半岛上除了新罗在半岛东部占据，尽数囊括
大唐盛时疆域图唐朝的疆域在最盛时期东至朝鲜半岛，西达中亚咸海，南到越南顺化一带，北包贝加尔湖。唐朝周围的异族很多，为了有效管理突厥、回纥、靺鞨、铁勒、室韦、契丹等，分别设立了安西、安北、安东、安南、单于、北庭六大都护府。
补充：前期和突厥打仗比较多，后来驯服了，李世民和李治父子俩都打过高句丽，国内来看和吐蕃政权打仗最多，国外是和阿拉伯帝国作战比较多，不过没有打过几场胜仗，你所说的辽人主要崛起于唐之后的五代十国，在北宋成立的时候成为中原的心腹大患
